构造与用途
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管线（道）爬行器（Pipe crawler）是一种将Y或X射线探伤源固定在机架上；沿管道内爬行移动，对长输管道焊缝进行放射探伤的专用装置。它由一个驱动马达使之前进或后退，并利用一个控制源在管道对外其导向和定位。 |
类型与性能：
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管线（道）爬行器作为长输管道焊缝检测的专用设备，有Y射线管道爬行器和X射线管道爬行器两种。 |
安全防护要求：
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● 爬行器的放射源处在关闭状态时，在能接近的管道周围产生的比释动能率不应超过100Usv/h。 ● 爬行器工作期间应给出在嘈杂环境中能被听到和看到的警告信号。 ● 爬行器在管道内照射时，应围绕管道设置控制区和监督区。 ● 应对控制源进行严格定位，防止其启动无计划的照射。 ● 在管道爬行器不能自动来回、需要人工找回之前，应确保爬行器不发射射线，必要时还应配备必要的防护设备。 ● 安全防护的要求必须参考按；管道爬行器的基本参数和爬行机器型号的参数而定。 |
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